El Centro de Documentación Histórica Lic. Rafael Montejano y Aguiñaga nace en 1949, como la Sección de Bibliografía Potosina de la Biblioteca Pública Universitaria, gracias al Interés, esfuerzo y dedicación del Lic. Rafael Montejano y Aguiñaga y del Lic. Salvador Penilla López por reunir y rescatar los libros y documentos que constituyen el patrimonio cultural del Estado de San Luis Potosí, así como por el interés de los ex rectores de la Universidad, Ing. Jaime Valle Méndez, Lic. Mario García Valdez y del Señor Rector Dr. Alejandro Javier Zermeño Guerra.

Sus Directores han sido el Lic. Salvador Penilla López, el Lic. Rafael Montejano y Aguiñaga, el Lic. Ricardo García López, y la Mtra. María Gabriela Torres Montero.

El 28 de agosto de 2008 adquiere la denominación de Centro de Documentación Histórica Lic. Rafael Montejano y Aguiñaga, ubicado jerárquicamente como entidad de apoyo a la extensión de la Rectoría de la UASLP. Su primera directora es la Dra. Rosa María Martínez Rider.

LEGADO DE RAFAEL MONTEJANO Y AGUIÑAGA 

Como bibliotecario organizó mediante métodos científicos los libros de la Biblioteca de la UASLP; Introdujo la infraestructura para el estudio científico e investigación, que no se conocía; Formó la conciencia bibliotecaria y difundió el conocimiento y uso de sus fuentes; Fundó – con el Lic. Salvador Penilla – la singular colección de Bibliografía Potosina, única en el país por su contenido; Le dio dimensión nacional a la Biblioteconomía; Rescató incontables colecciones de revistas, libros y periódicos; Recibió importantes donaciones; Introdujo la técnica de dictar conferencias ilustradas con diapositivas, además del uso del microfilm en la biblioteca. Como entusiasta animador en la fundación de entidades importantes para el estado de San Luis Potosí y el país; La obra plasmada en libros y folletos de su autoría.